Nel Parco archeologico di Grumentum si possono ammirare le vestigia di quella che fu una delle più importanti città romane della Lucania. Venne fondata nella seconda metà del III sec. a.C. e divenne, grazie alla sua favorevole posizione strategica, un importante nodo militare e commerciale della Lucania meridionale. Fu sede di Prefettura, Municipio e Colonia e nel 370 d.C. divenne sede vescovile. Dopo il crollo dell'impero romano (476 d.C.) subì un lento declino fino alla sua distruzione che avvenne nel 1031 d. C.. I principali monumenti sono il teatro, il foro, le terme repubblicane ed imperiali, l'anfiteatro, gli edifici pubblici e religiosi, alcune abitazioni private e la pavimentazione lastricata di un decumano Nei pressi dell'area archeologica è sorto il Museo Nazionale dell'Alta Val d'Agri che, con i reperti rinvenuti negli scavi e diverso altro materiale, illustra la storia di questo territorio e l'avvicendarsi delle diverse civiltà. Il percorso del Museo Nazionale si snoda attraverso tre ampi spazi espositivi, dislocati su tre differenti livelli, nei quali i materiali sono ordinati in successione cronologica: la prima sala testimonia l'età preistorica in Val d'Agri, con frammenti ceramici e ossa di Elephans Antiquus; posta a un livello più alto, la seconda sala ospita reperti che testimoniano il passaggio dall'età arcaica all'età greca ed infine, dedicata all'età romana, è la terza sala che fornisce uno spaccato della vita a Grumentum, dalla sua fondazione all'alto medioevo. Tra i reperti di età romana spicca per valore la testa di Livia, frammento di una statua marmorea rinvenuta nell'area del Foro.
La Via Herculia, che collega il nord al sud della Basilicata, fu costruita ai tempi di Diocleziano e Massimiano Herculius, da cui il nome, per collegare la città di Grumentum con l'Appia a nord e la Popilia a sud, divenendo la via maestra utilizzata dai pellegrini per raggiungere Roma in visita al Papa e Brindisi per arrivare a Gerusalemme; con il tempo si è trasformata da strada di transito a luogo di culto Mariano.